Ya he podido descargarlo. No veas la cantidad de Info que hay ahi dentro macho, jejeje. Por cierto, he visto lo de la direccion lo tienes por porcentaje no por Grados. Definitivamente no graba los datos del angulo de giro, aunque haciendolo por porcentaje se puede hacer como lo tienes, gracias por la plantilla. Ahora a ver si soy capaz de hacer un setup decente, que no veas como me cuesta con el RFT2012.
V'ssss